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Es el arco más imponente de todos los que se han levantado en Roma y se encuentra en la antigua calle a lo largo de la cual se realizaban las procesiones triunfales, entre los montes Celio y Palatino.Mide 21 metros de altura, casi 26 de ancho, más de 7 de profundidad y posee tres aberturas, de las cales la más grande es la central.

 Fue erigido por decreto del Senado y el Pueblo de Roma en el 315 d.C. para celebrar el décimo aniversario del reinado de Constantino y la victoria del emperador sobre Majencio (batalla del Puente Milvio, 312 d.C.). Fue restaurado en el siglo XVIII y el aspecto que presenta actualmente se debe a la restauración efectuada en 1804.
Su decoración es en parte del siglo II y procede de monumentos de Trajano, Adriano y Marco Aurelio. Presenta cuatro columnas de mármol en cada uno de los dos lados mayores, coronadas por ocho estatuas de dacios en mármol pavonazo (blanco veteado de violeta, procedente de Asia Menor), que se remontan a la época de Trajano.
Ocho medallones pertenecientes a monumentos de los tiempos de Adriano, de unos dos metros de diámetro, están colocados de a dos sobre los arcos laterales e insertados en losas de pórfido: se atribuyen con certeza al reinado de Adriano porque en algunos de estos medallones está la figura de Antínoo, el favorito de dicho emperador. En ellos están representadas cuatro escenas de caza (del oso, del jabalí, de león y del momento en el que se aprestan a salir de caza) y cuatro escenas de sacrificios (a Apolo, Diana Hércules y Silvano). Es constante la presencia de la figura de Adriano, si bien la cabeza fue sustituida por la de Constantino en los medallones con escenas de caza, y por la de Licinio en los que figuran sacrificios, a las que se les agregó a veces el “nimbus” (una especie de aureola) que se usaba en edad constantiniana para conferir sacralidad a la figura imperial.
En el ático, a ambos lados de la inscripción repetida en las dos fachadas del monumento, se encuentran, también aquí de a dos, ocho relieves del tiempo de Marco Aurelio, provenientes tal vez de un arco honorario. Forman parte de un ciclo que celebra el regreso triunfal del emperador en el año 173 d.C., tras las victoriosas campañas contra marcomanos y cuados.
En el primer panel está representada la salida del emperador, acompañado por un grupo de soldados y por su yerno Pompeyano, mientras la personificación de un camino lo incita al viaje. En el segundo, Marco Aurelio ofrece el sacrificio del “suovetaurilia” (un cerdo, una oveja y un toro), entre ayudantes y soldados. En el tercero, el emperador, junto a Pompeyano, arenga a la muchedumbre desde una tribuna. En el cuarto panel, Marco Aurelio condena a un jefe bárbaro, mientras el quinto el emperador cumple un acto de clemencia hacia otro jefe bárbaro y su joven hijo. En el sexto hay un grupo de bárbaros ofreciendo un tributo al emperador. El séptimo panel muestra el regreso de Marco Aurelio; finalmente, en el octavo panel se observa al emperador, sobre un alto podio, dispensando donaciones al pueblo.
Procedente de otro monumento es también un gran friso de mármol de tiempos de Trajano, dividido en cuatro partes, dos de las cuales están colocadas en los lados más pequeños del ático y las otras dos en el interior del arco central. Este friso, del que se conservan otros fragmentos, mide tres metros de altura y más de 18 de longitud; no se sabe de qué monumento formaba parte. En él hay escenas que se refieren a una de las dos campañas de Trajano contra los dacios (101-102 y 105-106 d.C.). Partiendo de la derecha vemos a soldados de infantería y a caballo del ejército romano que conducen a prisioneros dacios tras la conquista de una aldea, exhibiendo cabezas cercenadas de los enemigos; sigue luego una carga de caballería romana contra bárbaros que sucumben, conducida personalmente por Trajano; por fin, la entrada triunfal del emperador en Roma, en compañía de Virtus, mientras una Victoria lo corona.
En cuanto a las partes decorativas contemporáneas a la erección del arco, comenzando de los lados mayores del monumento, se observan: los relieves en las bases de las columnas con Victorias, soldados romanos y prisioneros bárbaros, los trompillones de los arcos con divinidades y personificaciones alegóricas, Victorias aladas con trofeos y personificaciones de estaciones en el arco central y divinidades fluviales en los arcos menores; en los lados más estrechos del monumento observamos dos medallones con el dios Sol y la diosa Luna sobre un carro, en correspondencia con los ocho medallones de los lados más anchos.
La parte más relevante de la decoración constantiniana consiste, sin embargo, en un gran friso histórico colocado sobre los dos arcos menores, y que se continúa en los dos lados más estrechos del monumento. La narración comienza en el lado oeste cuando Constantino sale de Milán montado en su carro, precedido por soldados de infantería y a caballo. Sigue en el costado sur con la representación del asedio de Verona por las tropas del emperador, protegido por dos soldados mientras una Victoria lo corona. Siempre del mismo lado, la batalla de Puente Milvio, con Constantino junto a la personificación de Virtus y de una Victoria, y la derrota de Majencio y sus tropas. El lado este presenta la entrada triunfal en la capital, con el emperador montado en su carro y precedido por soldados de infantería y a caballo. En el lado norte, Constantino se dirige a la muchedumbre cerca de los Rostra (tribunas rostradas): es el único personaje representado de frente según la composición hierática de la soberanía. Está representado de idéntica forma en el centro de la última escena del friso, sentado en un alto trono y rodeado de su corte y de magistrados, mientras preside la entrega de dádivas al pueblo, que los funcionarios encargados están efectuando en un alto pórtico con arcos que se encuentra a sus espaldas. Los personajes están representados jerárquicamente de distintos tamaños

Situado en: Italia - Roma
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* GPS - El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (más conocido con las siglas GPS aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.